Autonomās automašīnas

Pētnieki atdarina ceratoniju smadzenes, lai uzlabotu pašpiedziņas automašīnas

Pētnieki atdarina ceratoniju smadzenes, lai uzlabotu pašpiedziņas automašīnas


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Precīzi noteikt potenciālās sadursmes un reaģēt ar savlaicīgu glābšanos ir izšķiroša nozīme robotikā un autonomā transportlīdzekļa drošībā

Vakar, 2020. gada 24. augustā, žurnālā Nature Electronics publicētais pētījums liecina, ka siseņiem ir unikāls aspekts attiecībā uz kukaiņu redzējumu.

Paptas štata universitātes (PSU) līdzautors un inženierzinātņu un mehānikas docents Saptarši Das teica: EurekAlert "Mēs vienmēr meklējam dzīvniekus ar neparastām spējām, tādus, kas dara kaut ko labāku nekā cilvēki. Kukaiņu redze ir tas, ko cilvēki regulāri izmanto automātisko sistēmu projektēšanā. radības var darīt, ir ļoti pazemojoši."

SKAT ARĪ: JAUNA DOPPLER RADAR SISTĒMA VAR ATKLĀT TRANSPORTLĪDZEKĻU PĀRVIETOŠANU AP KAMERU

Siseņus neuzskata par labu zīmi, par to varētu ņemt zemnieku vai Bībeles viedokli. Interesanti ir tas, kā šie kukaiņi izvairās no sadursmes pat tad, kad tie ir baros, kuru skaits sasniedz 80 miljonus kukaiņu.

Ar ko siseņi izceļas?

Siseņi šo varoņdarbu sasniedz, izmantojot specializētu neironu, ko sauc Kustību detektors Lobula Giant (LGMD). Absolvents Darsith Jayachandran skaidro, ka neirons saņem divus signālus un pastāvīgi tos salīdzina. Pirmais signāls nosaka tuvumu. Kad viens siseņi tuvojas otram, tā izskats kļūst lielāks, un tas uzbudina tuvoto siseņu LGMD. Otrais signāls uzrauga tuvojošās ceratonijas rotācijas ātrumu attiecībā pret tuvoto ceratoniju.

Un tieši tas izceļ šos kukaiņus. Viņiem ir divi dažādi līdzekļi iespējamo sadursmju atklāšana un reaģēšana uz tām. Pateicoties viņu drausmīgajai acu formai, siseņiem ir diezgan plašs redzes lauks.

Tātad viņiem ir kopīga loma piegādāt LGMD ar nepieciešamo ievadi, viens apstrādā redzošo daļu, bet otrs aprēķina relatīvo rotācijas ātrumu. Kad LGMD apvieno šīs divas ieejas, tas izraisa bēgšanas reakciju, kad stimuli kļūst pietiekami spēcīgi.

Pirmais autors Darsith Jayachandran paskaidro: "Tā kā neironam ir divas filiāles, siseņi aprēķina izmaiņas šajās divās ieejās un saprot, ka kaut kas notiks. Tāpēc izvairīšanās no siseņu maina virzienu."

Piemērošana autonomiem transportlīdzekļiem

Pētnieki paziņo, ka iepriekšējais darbs, kas īstenoja līdzīgu pret sadursmi vērstu pasākumu kā pašpiedziņas automašīnas, viņiem bija iepriecinošs. Bet šīm sistēmām bija daži galvenie trūkumi, piemēram, to nepraktiskais lielums un lielais enerģijas patēriņš. Viņi apgalvo, ka viņu dizains ir kompaktāks un energoefektīvāks, un tas varētu būt izrāviens šajā lietojumā.

Lai atdarinātu LGMD funkciju, komanda izstrādāja fotoreceptoru zem 0,001 līdz 0,005 mm un novietoja to virs nelielas zibatmiņas šūnas. Kad ienākošā gaisma palielinās, iekšējais inhibējošais signāls samazinās.

Komanda testēja sistēmu simulētā vidē. Tas darbojās, automašīna spēja noteikt sadursmes, pirms tās varēja notikt, taču ierobežotā dziļuma un rotācijas uztveres dēļ automašīna nespēja izlemt, kurā virzienā pārvietoties, lai izvairītos no sadursmes.

Tagad pētnieki plāno paplašināt savu stimulu vidi, lai reaģētu uz dažādiem objektiem, kondicionējot sistēmu ar dažādu ātruma, rotācijas un gaismas intensitātes konfigurāciju. Viņi cer izstrādāt piemērotu un iespējamu sadursmju novēršanas sistēmu autonomām automašīnām un robotiem.


Skatīties video: Stradiņu gada balva 2012. Gada cilvēks ārstniecībā Prof. Aivars Pētersons (Jūlijs 2022).


Komentāri:

  1. Trista

    Autors ir lielisks! Tik labi apskatīta tēma

  2. Desta

    It is obvious in my opinion. I will abstain from comments.

  3. Sawyere

    Tā ir ievērojama, ļoti noderīga frāze

  4. Chalmers

    Tas ir interesanti. Vai varat pastāstīt, kur par to var lasīt?

  5. Oswin

    Noteikti. Un esmu ar to saskārusies. Mēs varam sazināties par šo tēmu.

  6. Kagataxe

    Protams. This was and with me.



Uzrakstiet ziņojumu