Robotika

Robotisti izveido pietiekami daudz maigas trešās rokas, lai uzņemtu augļus, tomēr spējīgi izurbties caur sienu

Robotisti izveido pietiekami daudz maigas trešās rokas, lai uzņemtu augļus, tomēr spējīgi izurbties caur sienu



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Šerbrookas Universitāte

Robotisti no Šerbrookas Universitātes Kanādā ir izgudrojuši viduklim piestiprinātu tālvadības hidraulisko sviru, kas var palīdzēt jums veikt maigus uzdevumus, vienlaikus arī izturot spēkus izsist sienas. IEEE spektrs. Tā ir īsta supervaroņa trešā roka, un mēs par to esam ļoti satraukti!

SAISTĪTĀS: SASTĀVDAUŠAS, KAS PADARĪTAS AR DIVĀM ROBOTISKĀM Ieročiem? JĀ, LŪDZU!

Jaunā jaunā savienojuma mērķis ir "atdarināt cilvēka rokas sniegumu daudzos rūpnieciskos un sadzīves pielietojumos". Tas ir pazīstams kā superciparu robotu roka, un tam ir trīs brīvības pakāpes.

Tas ir hidraulisks, un to darbina magnetoreoloģiskie sajūgi un hidrostatiskās transmisijas. Tas ir īpaši izstrādāts, lai nodrošinātu daudz enerģijas, vienlaikus samazinot lietotāja masu.

Tas tiek darīts, izveidojot savienojumu ar lietotāju caur saiti. Tās svars ir aptuveni tāds pats kā īstai cilvēka rokai (aptuveni 4 kilogrami) bet tas var pacelt līdz 5 kilogrami.

Pagaidām tas noteikti nav autonoms. Roku kontrolē otrs cilvēks, izmantojot miniatūru rokas lietojumprogrammu.

Šobrīd tas darbojas kā līdzstrādnieks: vai nu paralēli veic to pašu uzdevumu, ko veic lietotājs, vai arī dara kaut ko citu, lai atbrīvotu lietotāju darbam, kas prasa lielāku radošumu.

Galvenā autore Ketrīna Veronja IEEE Spectrum precīzi paskaidroja, kāda ir sajūta valkāt roku: "Pagaidām vēl nav tik slikti, ka šī roka ir man uz gurniem, jo 4,2 kg (bez kravas) un tas atrodas netālu no mana masas centra (lai mazinātu inerci). Es ātri pie tā pierodu, un es varu kompensēt dažas kustības (x, y un z translācijas kustības), taču man joprojām ir daži atlikušie jautājumi, lai kompensētu vērpes kustības (piemēram, ja roka sit ar tenisa bumbu ar rakete), kas ir smieklīgi! Mēs arī pamanījām, ka zirglietas ir stingri jāpievieno ķermenim, jo, ja starp zirglietām un ķermeni ir zināma pretreakcija, tas var būt neērti. "

Es domāju, ka mums vēl ir tālu no īsta autonomā supervaroņa rokas, bet mēs vismaz virzāmies pareizajā virzienā.


Skatīties video: NEW YEARS RESOLUTIONS! What are the most popular NY resolutions?! HOW TO START A NEW YEAR?! 2012!!! (Augusts 2022).