AI

Google pētnieki izmanto AI, lai iemācītu robotiem pārvietoties kā īstiem suņiem

Google pētnieki izmanto AI, lai iemācītu robotiem pārvietoties kā īstiem suņiem


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Google pētnieki ir izmantojuši mākslīgo intelektu (AI), lai iemācītu robotiem, kā pārvietoties ar reālu dzīvnieku (šajā gadījumā suņu) veiklību. Viņi apraksta savu eksperimentu šonedēļ izdotajā emuārā.

SAISTĪTĀS: LIETOJUMS, KAD ROBOTS PARĀDA AGILE KUSTĪBU SLICK NEW PROMO VIDEO

Veikls uzvedība

"Pirmkārt, mēs aprakstām, kā roboti var iemācīties veiklu uzvedību, atdarinot reālu dzīvnieku kustības, radot ātras un plūstošas ​​kustības, piemēram, rikšošanu un lēcienus. Pēc tam mēs apspriežam sistēmu, kā automatizēt lokomotīves prasmju apmācību reālajā pasaulē, kas ļauj robotiem iemācieties staigāt paši, ar minimālu cilvēka palīdzību, "dalījās blogā Xue Bin (Jason) Peng, Studentu pētnieks un Sehoon Ha, Google robotikas pētnieks.

Viņi sasniedza šo iespaidīgo varoņdarbu, izmantojot to, ko sauc par pastiprināšanas mācīšanos (RL). Viņi sāka, paņemot no dzīvnieka ierakstītu atsauces kustības klipu un izmantojot RL, lai robots atdarinātu šīs kustības.

"Nodrošinot sistēmu ar dažādām atsauces kustībām, mēs varam apmācīt četrkājainu robotu, lai veiktu daudzveidīgu veiklu uzvedību kopumu, sākot no ātras pastaigas līdz dinamiskiem apiņiem un pagriezieniem. Politika tiek apmācīta galvenokārt simulācijā un pēc tam tiek pārnesta uz reālā pasaule, izmantojot slēpto kosmosa pielāgošanās tehniku, kas var efektīvi pielāgot politiku, izmantojot tikai dažu minūšu datus no reālā robota, "rakstīja pētnieki savā emuārā.

Nejaušība

Tomēr ir labi zināms fakts, ka simulatori nodrošina sliktu reālās pasaules tuvināšanu, kas nozīmē, ka simulācijas patiesībā nedarbojas labi. Šeit pētnieki nolēma izmantot parauga ziņā efektīvu latentās telpas adaptācijas tehniku.

Viņi to izdarīja, ieviešot nejaušības elementu simulācijā izmantotajiem fiziskajiem parametriem, mainot fiziskos lielumus, piemēram, robota masu un berzi. Tā rezultātā tika iegūts mašīnmācīšanās modelis, kas varēja ņemt vērā visu veidu nelielas novirzes un to radītās komplikācijas.

Gala rezultāts ir robots, kas pārvietojas ar tādu pašu veiklību kā īsts suns. Šāda veida darbs ir izšķirošs, jo tas var pavērt iespējas robotiem izvietot sarežģītus uzdevumus reālajā pasaulē.


Skatīties video: Two AI robots Sophia u0026 Han debate the future of humanity - Rise 2017 (Maijs 2022).