Inovācijas

Titāna roka: Pieejama robotizēta roka, kas dod jums supercilvēka spēku

Titāna roka: Pieejama robotizēta roka, kas dod jums supercilvēka spēku


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Tiem, kuri cieš no nelaimes gadījumiem, insulta vai novājinošām traumām, parasti nākas sastapties ar ārkārtīgi ilgu un grūtu pārbaudījumu, lai atgūtuos vai atgrieztos normālā dzīvesveida līdzībās. Fizikālās terapijas veikšana var būt garš un smags ceļojums, un bieži vien nav garantijas, ka šī persona pilnībā atveseļojas. Lai gan ir tādas lietas kā robotizēti eksoskeleti, kas var sniegt atbalstu un palīdzību cilvēkiem, parasti tie maksā ļoti dārgi, un parasti tie ir jāpievieno elektrības kontaktligzdai. Tomēr studenti no Pensilvānijas universitātes ir uzbūvējuši, viņuprāt, pārnēsājamu un pieejamu robotu roku eksoskeletu.

[Attēlu avots: Mariuss Bugge]

Studenti ir mašīnbūves inženieru komanda, un vairāk nekā divus semestrus, daudzas ilgas, smagi strādājošas naktis un nedēļas nogales, Elizabete Bītija, Nikolass Makgils, Niks Parrotta un Nikolajs Vladimirovs nāca klajā ar to, ko viņi sauca par Titāna roka. Izgudrojums ir eksoskelets, kas ir ne tikai viegls un efektīvs, bet arī ļoti spēcīgs. Elektroniskais muskulis spētu piedāvāt pretestību, veicot terapeitiskos vingrinājumus, un ļauj to valkāt personai spējīgs uzņemt un papildus 40 mārciņas svara, nesalaužoties sviedros.

Paldies, ka Titan Arm ir bijis izgatavoti daudz slaidāki nekā citi robotu ieroči, pacientiem to ir vieglāk izmantot. Lai to izdarītu, komanda ievietoja izpildmehānisms mugursomā, nevis ievieto to robotizētās rokas īstajā daļā. Eksoskeletona nesošās daļas bija slīpēts no alumīnija tā, lai svars nenotiktu cik vien iespējams kopā ar patērētās enerģijas daudzumu. Elektronikas vadonis McGill nāca klajā ar programmatūras un sensoru paketi, kas bezvadu režīmā var izsekot roku kustībām un datu pārsūtīšanai. Tas nozīmē, ka Titan Arm varētu būt ko pacients lieto mājās, kamēr viņu terapeits var attālināti uzraudzīt vingrinājumus.

[Attēlu avots: Marius Bugge]

Titan Arm ir daudz potenciālu izmantojumu, un komanda jau ir saņēmusi iedrošinājumu no ievainotā snovbordista un daudziem insulta upuriem, kuri visi ir gājuši uz grūšanugatavā produkta mērķis no prototipa 2000 USD. Komanda tagad to izskata izstrādājot jaunu, izsmalcinātāku prototipu. Viens no dizaineriem teica, ka viņi to meklē 3D drukāšana, lai viņi varētu pielāgot detaļas, līdzīgi kā kādam ir uzvalks, kas pielāgots tieši viņam.

Exoskeleton roka ir to darbina litija polimēra akumulators, kas lietotājam piedāvās izmantot visu dienu. Kamēr muskuļi nāk no pieklājības ar elektromotoru, kas tiek glabāts mugursomā un kas uztin tērauda kabeļus tā, lai skriemeļi būtu pagriezti un roka kustētos. Tika izstrādāta arī atbalsta sistēma, kas svaru droši sadalītu pa muguras plāksni, elkoņu siksnām un gurnu jostu. Gudrā robotizētās rokas daļa nāk no programmatūras, kas var nolasīt magnētisko sensoru pozīcijas tērauda šuvēs un pēc tam likt rokai kustēties; operatora roka to var kontrolēt, izmantojot rokas ierīci.


Skatīties video: Doom 3 обзор (Jūlijs 2022).


Komentāri:

  1. Elye

    Es domāju, ka jūs pieļausit kļūdu. Es piedāvāju to apspriest. Rakstiet man PM, mēs ar to rīkosimies.

  2. Kadar

    Well done, the brilliant idea and is timely

  3. Laurenz

    Jums nav taisnība. Es varu aizstāvēt savu nostāju. Nosūtiet man e -pastu PM, mēs runāsim.



Uzrakstiet ziņojumu